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CRIA 0003.1-2016高柔性拖链电缆的注意事项
发布时间:2017-08-03   点击次数:8705次

近几年,随着人力成本的上升,新技术、新材料的发展,机器换人时代已经来临,越来越多的工业领域采用智能化、自动化装备进行操作、生产,随之而来的工业4.0革命已经烧遍各行各业,大量的工业机器人企业如雨后春笋般涌现出来。随着“中国制造2025”概念的提出和明确、信息化与工业化的不断融合,以机器人科技为代表的智能化产业正蓬勃兴起。中国工业机器人保有量已占全球四分之一,已成为全球zui大的工业机器人市场。预计到2025年,中国工业机器人年销量将达到26万台,保有量将超过180万台。与此同时,机器人也必将在生活和面向医疗、信息等新的应用服务领域拥有更多新的发展空间。

 

作为传递动力和控制能力的载体和重要部件,机器人电缆对于机器人而言尤为重要。机器人电缆之于机器人就像是中枢系统之于人类,任何一环出现问题,整个系统就无法正常运作。由于使用环境通常较为苛刻,机器人电缆必须具备一系列特殊性能。如果机器人电缆没有相关产品标准,则无法形成技术规范,这会给电缆企业的研发带来很大难度。同时,产品标准的缺失也不利于市场的健康成长。庞大的需求市场早就柔性拖链电缆产品质量的良莠不齐、鱼龙混杂,而发稿截止至今,我国仍迟迟未出台统一的国家柔性拖链电缆检测标准(zui新消息上缆所目前正在紧急草拟相关标准中)。目前能够依据的国际和国内标准有:TÜV莱茵于2016年8月发布的机器人电缆第三方全球*份标准——2Pfg2577/08.16标准(不愧易格斯igus 拖链源自德国)以及中国机器人产业联盟标准CRIA 0003.2-2016《工业机器人专用电缆 第2部分:试验方法》(CRIA 0003.1-2016,CRIA 0003.3-2016,CRIA 0003.4-2016标准同时发布)。

 

TÜV莱茵发布的2Pfg2577/08.16对机器人电缆的物理机械性能和电性能做出了系统规定,尤其针对机器人电缆柔韧性方面进行了区别性的规划,并按照不同的运动形式进行分类。CRIA颁布的中国首份机器人电缆通行标准中,约80%的内容源于TUV莱茵的机器人电缆第三方产品标准。

 

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工业机器人专用电缆通用测试设备清单如下:

 

我们通过2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016标准试验方法发现工业机器人专用柔性电缆、拖链电缆电气性能检测和物理性能检测项目和其他电线电缆检验标准机试验方法是完全一样,通过采用GB/T 3956-2008 《电缆的导体》 、GB/T3048.4-2007 《电线电缆电性能试验方法 第4部分:导体直流电阻试验》 、GB/T5023.2-2008 《额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆 第2部分:试验方法》 、GB/T 3048.9-2007《电线电缆电性能试验方法 第9部分:绝缘线芯火花试验》 、GB/T3048.10-2007 《电线电缆电性能试验方法 第10部分:挤出护套火花试验》 、GB/T 2951.11-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分:通用试验方法厚度和外形尺寸测量机械性能试验》 、GB/T2951.12-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第12部分:通用试验方法—热老化试验方法》 、GB/T2951.21-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第21部分:弹性体混合料专用试验方法—耐臭氧试验-热延伸试验-浸矿物油试验》 、GB/T2951.31-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第31部分:聚氯乙烯混合料专用试验方法—高温压力试验-抗开裂试验》 、GB/T 2951.32-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第32部分:聚氯乙烯混合料专用试验方法 失重试验 热稳定性试验》 、GB/T 18380.12-2008 《电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验 第12部分:单根绝缘电线电缆火焰垂直蔓延试验1kW预混合型火焰试验方法》 等相关试验标准测试方法进行检测。所以这些通用的检测设备我们稍微介绍下,不作为重点推荐,一般的电线电缆企业实验室或者电线电缆检测中心都应该有配备齐全。

 

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标准条款章节

主要测试项目

对应检测设备

规格型号

2、电气性能试验

 

2.1

导体电阻

数字直流电桥

直流双臂电桥

通用导体电阻夹具

数显直流电阻测试仪

绝缘电阻测试仪

分析天平、冲片机、测厚仪

高阻计(ZC90)

恒温水浴仪

QS87介电常数测试仪

耐压试验机

高频火花机

工频火花机

表面阻抗测试仪

Delta-电线电缆检测设备系列(电气性能)

2.2

电缆电压试验

2.3

绝缘线芯电压试验

2.4

绝缘电阻

2.5

绝缘缺陷

2.6

护套缺陷

3、物理性能试验

 

3.1

绝缘和护套机械性能

哑铃刀(大)

哑铃刀(小)

冲片机

电线削片机

交联电缆削片机

试料磨平机

高温压力试验装置

热延伸试验装置

抗开裂卷绕(热冲击)试验装置

自然通风老化箱

氧弹老化试验机

热稳定试验机

恒温油槽

电线电缆低温试验箱

低温冲击试验装置

低温卷绕试验装置

低温拉伸试验仪

电缆耐磨试验机

单根电线垂直燃烧试验机

Delta-电线电缆检测设备系列(物理性能)

3.2

绝缘和护套老化后机械性能

3.2

绝缘和护套低温弹性和冲击强度

3.4

绝缘和护套高温压力试验

3.5

绝缘和护套抗开裂试验

3.6

绝缘和护套失重试验(可选)

3.7

绝缘和护套热冲击试验

3.8

不延燃试验

3.9

护套或外护套浸矿物油试验(可选)

 

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重点推荐:工业机器人高柔性电缆——专用检测设备清单如下

 

序号

主要测试项目

对应检测设备

试验要求

仪器型号

工业机器人高柔性电缆机械寿命试验

1

拖链弯曲试验

工业机器人柔性电缆拖链弯曲试验机

标准2000万次拖链弯曲寿命试验,电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂

DELTA-TLWQ40

2

摆动弯曲试验

工业机器人柔性电缆弯曲试验机

1000万次弯曲寿命试验,电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂

DELTA-DLWQ30

3

垂直扭转试验

工业机器人柔性电缆扭转试验机

1000万次扭转寿命试验,电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂

DELTA-RLNZ30

4

±90°弯折试验

工业机器人柔性电缆弯折试验机

1000万次弯折往复寿命试验,电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂

DELTA-WZNR60

5

柔软度试验

工业机器人柔性电缆曲挠试验机

100万次曲挠往复寿命试验,电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂

DELTA-TLWQ10

6

弯曲扭转试验

工业机器人柔性电缆扭转弯曲试验机

2000万次扭转弯曲寿命试验,电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂

DELTA-NZWQ50

7

±180°扭转试验

工业机器人柔性电缆旋转扭曲试验机

1000万次旋扭寿命试验,电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂

DELTA-XNDQ30

8

扭曲应力试验

工业机器人柔性电缆扭曲试验机

1000万次扭曲寿命试验,电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂

DELTA-NQSM30

9

抗拉强度试验

工业机器人柔性电缆拉力扭转试验机

500万次拉伸撕裂试验,电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂

DELTA-LNKZ30

10

低温耐寒耐久性试验

工业机器人柔性电缆低温弯曲试验机

在-40℃低温环境下进行2000万次低温弯曲寿命试验,电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂

DELTA-RTCH20

 

(高柔性电缆、拖链电缆、耐弯曲电缆、耐油电缆、机器人电缆、工业相机电缆、工业以太网电缆、坦克链电缆、拖曳电缆、移动电缆、智能自动化装备电缆专用检测设备)

 

(工业机器人柔性电缆弯折试验机)

 

(工业机器人柔性电缆扭曲试验机)

 

(工业机器人柔性电缆弯曲试验机)

 

(工业机器人柔性电缆曲挠试验机)

 

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